步进电机驱动器之运动控制器
发布时间:2010-7-30 9:54:13
 运动控制器包括运动控制模块和通讯模块。运动控制器负责与用户上位机交流,并按上位机要求,控制驱动放大器实现电机的受控运动。
  为了让用户上位机能专注于高层次的控制工作,运动控制器必须具备足够的智能。关于运动控制模块的功能和原理涉及较为复杂的控制技术,此处从简。这儿介绍与用户切身相关的通讯模块。多数情况下,运动控制器负责实现用户指令。指令的传递涉及软件(协议、指令结构)和硬件。硬件类似前面例子中的电话机/线,PC机/网线等。协议(电话还是电邮)定了,硬件也就基本定了。指令结构好比说话的语法结构,白话文结构,文言文结构等,双方听懂就好。
  目前工业常用协议有RS232,RS485,CAN 等。RS232最简单,但抗干扰差,传输距离短。RS485和RS232差不多简单,抗干扰略强,传输距离较长。CAN总线协议以其高速(1百万比特率)、长距离(1万米)、高抗干扰的特点,被国外广泛用于汽车(发动机、传感和电控系统等)、自动化制造、交通管理等干扰信号严重,攸关人身安全的场合。CAN总线只需两根导线即可组成网络。其网络结构类似节日彩灯,从头到尾总共两根电源线却挂几百盏灯。CAN协议保证不会发生节点为争夺总线而撞车。但是CAN协议相对复杂,不易掌握。
  优爱宝的RS232系列驱动器采用RS232与用户机通讯。值得注意的是,在短距离内,RS232也可达到很高的速度。如用合适的外围器件,速度可达1M以上。而CAN总线系列驱动器将CAN总线和协议打包,再以简单易用的RS232与用户界面。因此用户不必了解和处理纷繁复杂的CAN总线运作方式,也能充分享用CAN总线的高速、长距离、高抗干扰、网络功能、连线简洁等优越性能。所有指令均通过CAN总线(在工作地,如厂区、设备内)传递,只在用户上位机的进出口处将CAN协议和RS232协议双向翻译/转换。不算两根电源线,优爱宝的CAN系列控制器和彩灯没有区别:两根信号线能拖挂高达100台驱动器。
  在指令结构方面,傻瓜型的用户界面使得用户无需了解步进电机、驱动器以及CAN总线。指令结构简单直观,高容错。例如要执行速度=1000步/秒,以下指令都有效:“SPD=1000;”,“SPD:1000;”,“SPD 1000;”,“SPD1000;”甚至“SPD%$&*1000;” 万一输入了错误指令,驱动器返回错误信息,错误指令不被执行。
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