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步进电机驱动器使用说明

1.   驱动器型号说明

2.   驱动器功能说明

1)步距设置

   A.非细分型驱动器由步距控制信号控制,支持在线切换(即刻生效)。

   B.细分型驱动器由面板拨动开关设置,不支持在线切换(设置后须重新上电生效)。

     2)脱机控制

   脱机控制信号生效时(脱机控制光耦导通时)驱动器输出电流为0,电机无锁定转矩。

3)静止半电流锁定

    在无脉冲输入状态约1秒钟后,驱动器输出电流将自动减半,以减少电机发热,增加使用寿命。

4) 停电电机位置记忆

    停电后驱动器自动记忆当前位置,重新上电时驱动器将恢复上次断电前输出状态,以避免上电时电机抖动和位置偏移。

3 驱动器使用要求

1) 供电电源

我公司生产的系列步进电机驱动器都采用单电源供电,有直流、交流、交直流三种方式,随型号而异。供电电源都支持宽电压范围。供电电压的合适与否关系到步进电机的运行性能:

A. 低的电压有利于减少输出电流纹波,提高电机运行的平稳性,但较低的电压会影响电机的启动转矩和高频运行转矩,导致启动频率和最高运行频率降低。

B. 偏小的电源容量(输出电流能力)也会影响电机高频运行转矩,并容易导致欠压保护。

C. 为了使驱动器更可靠地工作,避免产生欠压、过压保护和损坏,在电压波动严重的情况下应该使用电源稳压器。

D.220V供电时须使用隔离变压器,同时进行可靠接地。

    一般情况下用户应该使用驱动器标明的额定电压供电。特殊情况要使用非额定电压的,必须保证电压在安全范围内。

2) 电机接口

A. 驱动器和电机型号必须匹配,如三相混合式电机必须使用三相混合式驱动器,否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

B. 电机线必须和驱动器输出端子一一对应,否则会导致工作异常甚至损坏驱动器和电机。

C. 电机额定电流必须和驱动器输出电流一致。驱动器输出电流大于电机额定电流时会导致电机过热甚至烧坏,驱动器输出电流小于电机额定电流会导致输出转矩不足。

3) 信号接口

我公司生产的步进电机驱动器输入输出信号全部光电隔离。输入输出信号须满足以下条件:

A. 输入电平/电流

输入电压:3.5V< <9V
输入电流:5mA< <20mA

如果信号不在此范围内,须外接分压∕分流电阻 使信号匹配。具体参数计算可参考下式:

              例如外部信号是24V,则:

实际上可取外接电阻

B. 脉冲宽度

   

非细分型:    最小脉宽Tpulse10US,最高频率≤50KHz

细分型:       最小脉宽Tpulse2US,最高频率≤200KHz

C. 换向信号

 

D. 必须在电机低速或停止时才能换向。换向信号(方向信号CW的改变)须在前一方向的最后一个CP脉冲有效沿后5us、在后一方向的第一个CP脉冲有效沿前5us,即T15usT25us

注:CP脉冲有效沿指光耦从关断到开通的时刻,既Vin从低到高的过程。步进电机在脉冲有效沿到来时开始移动一个步距角。

4) 工作环境

温度:-10~45℃;湿度:10~85%不结露;无腐蚀性、易燃易爆气体或液体;无金属粉尘。

5) 安装

应安装在通风良好、防护妥善的机柜内。对于风机散热的驱动器,注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动器,应将散热面固定在较厚、较大的金属板或机柜壁上,并保证接触面光滑平整(最好在接触面涂上导热硅脂),或在旁边安装风机散热。

6) 接线

A.信号线和强电线路分开,信号线最好用屏蔽线以加强抗干扰能力。

B.电机、电源线必须和接线端子可靠连接。

C.保护地须可靠接地。

7) 开机、关机

驱动器在关机后应等待1分钟以上再开机。

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