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HB305S三相混合式步进电机正弦波细分驱动器

一、特点

  • AC24~40V或DC36~56V电源供电
  • 最大5A相电流输出
  • 采用交流伺服电机的电流控制方式,精确正弦电流输出,使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机
  • 驱动器性能对电机的依赖性极小,不同参数电机均可获得优异性能
  • 具备多种细分模式,特殊细分要求可定制
  • 具备脱机(FREE)控制信号
  • 电机位置停电记忆
  • 静止时自动半电流锁定
  • 输入输出信号光电隔离

二、适配电机

57、70、86、90BYG系列三相混合式步进电机

三、输入输出端子

端子标记

功能

说明

 

 

 

CP+

步进脉冲信号正输入端

光耦开通沿有效,最小脉宽2us

CP-

步进脉冲信号负输入端

CW+

方向控制信号正输入端

光耦关断时为正转,开通时为反转

CW-

方向控制信号负输入端

FRE+

脱机控制信号正输入端

光耦开通时输出电流为0,电机无锁定转矩

FRE-

脱机控制信号负输入端

ERR-C

故障信号正输出端

光耦副边集电极开路输出(50V/20mA)。驱动器发生故障时ERR-C脚和ERR-E之间三极管开通

ERR-E

故障信号负输出端

COM

信号公共端

CP、CW、FRE内部光耦的公共地

POWER

电源指示

电源正常时发光管亮(红色)

TIMING

相原点指示

相原点时发光管亮(绿色)

ERROR

故障指示

驱动器故障时发光管亮(红色)

A

A相输出

 

B

B相输出

 

C

C相输出

 

AC40V

电源输入

额定电压AC40V(AC24~40V或DC36V~56V),3A

注:信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号,非5V信号请在外部加相应电阻

四、参数调节电位器

电位器标记

功能

说明

CURRENT

运行电流调节

顺时针电流调大

TEST

自测脉冲调节

1.电位器逆时针到底位置时自测脉冲禁止,驱动器由外部脉冲控制

2.顺时针调节电位器自测脉冲将从0开始逐渐增加

3.正常工作时必须调节到逆时针到底位置

五、细分设置

开关位置(1 2 3)

A型细分设置(拍/齿)

B型细分设置(拍/齿)

000

240

200

001

120

100

010

80

50

011

60

40

100

48

25

101

40

20

110

24

10

111

12

保留

注:拨动开关“ON”时为“0”;细分设置可根据用户要求定制

六、硬件连接

 七、安装尺寸

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