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HB202A两相混合式步进电机驱动器

一、特点

  • DC12~36V电源供电
  • 最大2A相电流输出
  • H桥PWM调制恒相流驱动
  • 改进的8拍模式,电机运行更平稳
  • 具备4/8拍转换控制信号
  • 具备脱机(FREE)控制信号
  • 静止时自动半电流锁定
  • 输入信号光电隔离

二、适配电机

35、42、57BYG系列两相混合式步进电机

三、输入输出端子

端子标记

功能

说明

CP+

步进脉冲信号正输入端

光耦开通沿有效,最小脉宽10us

CP-

步进脉冲信号负输入端

CW+

方向控制信号正输入端

光耦关断时为正转,开通时为反转

CW-

方向控制信号负输入端

4/8+

4/8拍控制信号正输入端

光耦关断时为8拍,开通时为4拍

4/8-

4/8拍控制信号负输入端

FREE+

脱机控制信号正输入端

光耦开通时驱动器输出电流为0,电机无锁定转矩

FREE-

脱机控制信号负输入端

TIMING

相原点指示

相原点时发光管亮(绿色)

POWER

电源指示

电源正常时发光管亮(红色)

A

A相头输出

 

/A

A相尾输出

 

B

B相头输出

 

/B

B相尾输出

 

+24V

电源输入

额定电压DC24V(DC12~36V),2A

0V

注:信号输入脚内部光耦及电阻适合于5V信号。非5V信号请在外部加相应电阻。

四、参数调节电位器

电位器标记

功能

说明

CURRENT

运行电流调节

顺时针电流调大

 五、硬件连接

六、安装尺寸


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