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HB308SN三相混合式步进电机正弦波细分驱动器

一、特点

  • AC110220V电源供电(40~110V可定制)

  • 最大8A相电流输出

  • 采用交流伺服电机的电流控制方式,精确正弦电流输出,使步进电机各项运行性能指标接近交流伺服电机

  • 驱动器性能对电机的依赖性极小,不同参数电机均可获得优异性能

  • 采用原装进口三菱智能功率模块(IPM),适应各种恶劣工作环境

  • 具备多种细分模式,特殊细分要求可定制

  • 具备脱机(FREE)控制信号

  • 静止时自动半电流锁定

  • 输入输出信号光电隔离

二、适配电机

    110130150BYG系列三相混合式步进电机

三、输入输出端子

端子标记

功能

说明

CP+ 步进脉冲/正向脉冲正输入端

脉冲+方向模式下:
1)
 
脉冲光耦开通沿有效,最小脉宽2us
2)  方向光耦关断时正转,开通时反转
/反脉冲模式见“信号设置”

CP- 步进脉冲/正向脉冲负输入端
CW+ 方向信号/反向脉冲正输入端
CW- 方向信号/反向脉冲负输入端
FREE+ 脱机控制信号正输入端

光耦开通时输出电流为0,电机无锁定转矩

FREE- 脱机控制信号负输入端
A A相输出

 

B B相输出

 

C C相输出

 

FG 接地 接保护地
AC220V 电源输入 额定电压AC220VAC110220V),10A
POW 电源指示 电源正常时发光管亮(红色)
TIM 相原点指示 相原点时发光管亮(绿色)
ERR 故障指示 驱动器故障时发光管亮(红色)

注:信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号,非5V信号请在外部加相应电阻

四、信号设置

开关位置(DIP1

信号设置

0

CP+/CP-为正转脉冲信号,CW+/CW-为反转脉冲信号

1

CP+/CP-为脉冲信号,CW+/CW-为方向信号(电平控制)

五、电流设置

开关位置(DIP2 3 4 输出电流(峰值,单位:A
000 8.0
001 7.5
010 7.0
011 6.5
100 6.0
101 5.5
110 5.0
111 4.5

六、细分设置

开关位置(DIP5 6 7 8 细分设置(拍/齿) 脉冲数/
0000 240 12000
0001 200 10000
0010 160 8000
0011 120 6000
0100 100 5000
0101 80 4000
0110 60 3000
0111 50 2500
1000 48 2400
1001 40 2000
1010 30 1500
1011 24 1200
1100 20 1000
1101 12 600
1110 10 500
1111 6 300

 

注:拨动开关“ON”时为“0”;细分设置可根据用户要求定制

 

七、硬件连接

 

八、安装尺寸

 

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