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HB204A两相混合式步进电机驱动器

一、特点

  • AC24~40V电源供电
  • 最大4A相电流输出
  • H桥PWM调制恒相流驱动
  • 改进的8/16拍工作方式,电机运行更平稳
  • 具备4/8/16拍转换控制信号
  • 具备脱机(FREE)控制信号
  • 电机位置停电记忆
  • 静止时自动半电流锁定
  • 输入输出信号光电隔离

二、适配电机

57、75、86、90BYG系列两相混合式步进电机

三、输入输出端子

端子标记

功能

说明

CP+

步进脉冲信号正输入端

光耦开通沿有效,最小脉宽10us

CP-

步进脉冲信号负输入端

CW+

方向控制信号正输入端

光耦关断时为正转,开通时为反转

CW-

方向控制信号负输入端

4/8

4/8拍控制信号输入端

4/8脚光耦开通时为4拍,8/16脚无效;

4/8脚光耦关断时为8拍或16拍:

8/16脚光耦开通:16拍

8/16脚光耦关断:8拍

8/16

8/16拍控制信号输入端

FRE

脱机控制信号输入端

光耦开通时驱动器输出电流为0,电机无锁定转矩

POW

电源指示输出

光耦副边集电极开路输出(50V/20mA)。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通

COM

信号公共端

4/8、8/16、FRE、POW内部光耦的公共地

POWER

电源指示

电源正常时发光管亮(红色)

TIMING

相原点指示

相原点时发光管亮(绿色)

ERROR

故障指示

驱动器故障时发光管亮(红色)

A

A相头输出

 

/A

A相尾输出

 

B

B相头输出

 

/B

B相尾输出

 

AC40V

电源输入

额定电压AC40V(AC24~40V),3A

注:信号输入脚内部光耦及电阻适合于5V信号。非5V信号请在外部加相应电阻

四、参数调节电位器

电位器标记

功能

说明

RUN CURRENT

运行电流调节

顺时针电流调大

LOCK CURRENT

静止锁定电流调节

顺时针电流调大

TEST

自测脉冲调节

1.电位器逆时针到底位置时自测脉冲禁止,驱动器由外部脉冲控制

2.顺时针调节电位器自测脉冲将从0开始逐渐增加

3.正常工作时必须调节到逆时针到底位置

 五、硬件连接

六、安装尺寸

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