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HB505VN五相混合式步进电机驱动器

一、特点

  • AC40110V电源供电

  • 最大5A相电流输出

  • 创新的升压式恒相流控制电路,大大提高了电机运行的平稳性,同时对电机参数具有很强的适应性,不同参数的电机都能获得很好的运行性能

  • 具备10/20拍转换控制信号

  • 具备脱机(FREE)控制信号

  • 电机位置停电记忆

  • 静止时自动半电流锁定

  • 输入输出信号光电隔离

二、适配电机

    110BYG系列五相混合式步进电机

三、输入输出端子

端子标记

功能

说明

CP+

脉冲/正向脉冲信号正输入端

脉冲+方向模式下:
1)
 
脉冲光耦开通沿有效,最小脉宽2us
2)
 
方向光耦关断时正转,开通时反转正/反脉冲模式见“面板拨动开关”设置

CP-

脉冲/正向脉冲信号负输入端

CW+

方向/反向脉冲信号正输入端

CW-

方向/反向脉冲信号正输入端

10/20

步距控制信号输入端

光耦关断时为10拍,开通为20

FRE

脱机控制信号输入端

光耦开通时驱动器输出电流为零,电机无锁定转矩

POW

电源指示输出

光耦副边集电极开路输出(50V/20mA)。电源正常时POW脚和COM脚之间三极管开通

TIM

相原点指示输出

光耦副边集电极开路输出(50V/20mA)。相原点时TIM脚和COM脚之间三极管开通

COM

信号公共端 10/20FREPOWTIM内部光耦公共地

POWER

电源指示 电源正常时发光管亮(红色)

TIMING

相原点指示 相原点时发光管亮(绿色)

A

A相输出

 

B

B相输出

 

C

C相输出

 

D

D相输出

 

E

E相输出

 

FG

保护接地

 

AC80V

电源输入 额定电压AC80VAC40110V),5A

注:信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号,非5V信号请在外部加相应电阻 

四、面板拨动开关

1CP   2CP

脉冲/方向模式

拨到1CP位置:
  CP+/CP-
为步进脉冲信号,CW+/CW-为方向电平信号

拨到2CP位置:
  CP+/CP-
为正转脉冲信号,CW+/CW-为反转脉冲信号

I/2   OFF

电流静减半

拨到I/2位置:电机静止时驱动器输出电流减半

拨到OFF位置:电机静止时驱动器输出电流不减半

 20     10

步距控制

拨到20位置:驱动器以20拍半步运行

拨到10位置:驱动器以10拍整步运行

注:1,选择双脉冲模式时控制器必须保证同一时刻只有一路脉冲工作

2,驱动器的步距既可由外接步距控制信号控制,也可由拨动开关设置,使用中应注意:

1)  当由外接步距控制信号控制时,拨动开关必须拨到10拍位置(OFF位置)

2)  当由拨动开关控制时,步距控制信号输入光耦必须关断(不接信号即可)

五、硬件连接


 

六、安装尺寸

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