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HB202MN两相混合式步进电机细分驱动器

一、特点

  • DC1240V电源供电
  • 最大2A相电流输出
  • H桥双极性PWM电流调制
  • 具备多种细分模式,特殊细分要求可定制
  • 具备脱机(FREE)控制信号
  • 输入信号光电隔离

二、适配电机

35425557BYG系列两相混合式步进电机

三、输入输出端子

端子标记

功能

说明

CP+ 步进脉冲/正向脉冲正输入端

脉冲+方向模式下:

1)  脉冲光耦开通沿有效,最小脉宽2us

2)  方向光耦关断时正转,开通时反转

/反脉冲模式见“信号设置”

CP- 步进脉冲/正向脉冲负输入端
CW+ 方向信号/反向脉冲正输入端
CW- 方向信号/反向脉冲负输入端
FREE+ 脱机控制信号正输入端 光耦开通时输出电流为0,电机无锁定转矩
FREE- 脱机控制信号负输入端
POW 电源指示 电源正常时发光管亮(红色)
TIM 相原点指示 相原点时发光管亮(绿色)
A A相头输出  
/A A相尾输出  
B B相头输出  
/B B相尾输出  
+24V 电源输入 额定电压DC24VDC1240V,2A
0V

注:信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号,非5V信号请在外部加相应电阻

四、信号设置

开关位置(DIP1

信号设置

0

CP+/CP-为正转脉冲信号,CW+/CW-为反转脉冲信号

1

CP+/CP-为脉冲信号,CW+/CW-为方向信号(电平控制)

五、电流设置

开关位置(DIP2 3 4 输出电流(峰值,单位:A
000 2.0
001 1.8
010 1.6
011 1.4
100 1.2
101 1.0
110 0.8
111 0.6

六、细分设置

开关位置(DIP5 6 7 8 细分设置(拍/齿) 脉冲数/

0000

256

12800

0001

200

10000

0010

160

8000

0011

128

6400

0100

100

5000

0101

80

4000

0110

64

3200

0111

50

2500

1000

40

2000

1001

32

1600

1010

25

1250

1011

20

1000

1100

16

800

1101

10

500

1110

8

400

1111

4

200

注:拨动开关“ON”时为“0”;细分设置可根据用户要求定制

 七、硬件连接

 

八、安装尺寸

 

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