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HB505BN 五相混合式步进电机驱动器

一、特点

  • AC60~110V电源供电
  • 最大6A相电流输出
  • 具备10/20拍运行模式
  • 具备脱机(FREE)控制信号
  • 静止时自动半电流锁定
  • 输入输出信号光电隔离

二、适配电机

110BYG系列五相混合式步进电机

三、输入输出端子

端子标记

功能

说明

CP+ 步进脉冲/正向脉冲正输入端

具体设置见“信号设置”

CP- 步进脉冲/正向脉冲负输入端
DIR+ 方向信号/反向脉冲正输入端
DIR- 方向信号/反向脉冲负输入端
FREE+ 脱机控制信号正输入端

光耦开通时输出电流为0,电机无锁定转矩

FREE- 脱机控制信号负输入端
A A相输出

 

B B相输出

 

C C相输出

 

D D相输出

 

E E相输出

 

AC80V 电源输入 额定电压AC80VAC60110V),10A
POW 电源指示 电源正常时发光管亮(红色)
TIM 相原点指示 相原点时发光管亮(绿色)
ERR 故障指示 驱动器故障时发光管亮(红色)

注:信号输入脚内部光耦和电阻适合于5V信号,非5V信号请在外部加相应电阻
四、信号设置

开关位置(DIP1

信号设置

0

CP+/CP-为正转脉冲信号,DIR+/DIR-为反转脉冲信号

1

CP+/CP-为脉冲信号,DIR+/DIR-为方向信号(电平控制)

五、电流设置

开关位置(DIP2 3 4 输出电流(单位:A
000 6.0
001 5.5
010 5.0
011 4.5
100 4.0
101 3.5
110 3.0
111 2.5

六、步距设置

开关位置(DIP5 步距设置(拍/齿) 脉冲数/圈(50齿电机)
0 20 1000
1 10 500

七.半流控制

开关位置(DIP6 半流设置
0
1

八.自测设置

开关位置(DIP7 自测
0
1

注:

1.  拨动开关“ON”时为“0”

2.  半电流功能可有效降低电机和驱动器的功耗和发热,但对启动扭矩会有一定影响

3.  自测功能在正常运行中必须关闭 

九、硬件连接

 

十、安装尺寸

 

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